1. الصعوبات في عملية تجميع صمام الأساسية
في هذه الدراسة، وبعد استيعاب تجربة التصميم لأنظمة التجميع الأوتوماتيكية الأخرى، تم تحليل نظام التجميع شبه الأوتوماتيكي الحالي، وتم تصميم الجزء الميكانيكي من النظام بالكامل بناءً على محاكاةقلب الصمامعملية التجميع. في خطة تصميم النظام، نسعى جاهدين لجعل معالجة الأجزاء الميكانيكية مريحة، وتقليل التكلفة، وجعل تجميع الأجزاء بسيطًا وسهلاً، وجعل النظام يتمتع بدرجة معينة من الانفتاح وقابلية التوسع، من أجل تعزيز الموثوقية وكفاءة النظام. ووضع أساس جيد لتحسين أداء تكلفة النظام .
الصمامجوهرينقسم نظام التجميع بشكل أساسي إلى ثلاثة أجزاء من حيث تصميم هيكله الميكانيكي، وهي: جزأين تجميع في الزاوية اليسرى العليا من طاولة العمل، وثلاثة أجزاء تجميع في الزاوية اليسرى السفلية وسبعة أجزاء تجميع في الجانب الأيمن من جزء طاولة العمل . تكمن الصعوبة الفنية للتجميع المكون من قطعتين في كيفية ضمان الشكل الدائري لحلقة الختم. أثناء عملية القطع، سيتم إخضاعها لقوة البثق المحوري للشفرة، لذلك من السهل أن تتشوه. ثانيًا، أثناء عملية التجميع، عندما يتم اكتشاف قضيب محفور على مكون أدوات النقل، فمن الضروري تحقيق الفحص والتجميع بين المكونات المختلفة لقلب الباب من خلال الاهتزاز. لذلك، يقع كل مكون في الموضع المناسب ليصبح رابط التجميع. تكمن صعوبة العملية. المشاكل المذكورة أعلاه هي الأسباب الرئيسية لزيادة معدل المنتج المعيب في مجموعة قلب الصمام في هذه المرحلة. بناءً على هذا، تعمل هذه الورقة على تحسين عملية تجميع قلب الصمام، وإضافة نظام فحص الجودة لتحسين معدل تأهيل تجميع قلب الصمام.
2. مخطط التجميع الأساسي للصمام الذكي
تشكل واجهة التشغيل وPLC جزءًا من التحكم المنطقي، ونظام الكشف وPLC لديهما تدفق معلومات ثنائي الاتجاه لجمع بيانات الحالة لنظام التجميع وإخراج إشارة التحكم. باعتباره الجزء التنفيذي، فإن نظام القيادة يتم التحكم فيه مباشرة عن طريق جزء الإخراج PLC. باستثناء نظام التغذية، الذي يتطلب مساعدة يدوية، فإن العمليات الأخرى في هذا النظام حققت التجميع الذكي. يتم تحقيق التفاعل الجيد بين الإنسان والكمبيوتر من خلال شاشة اللمس. مع الأخذ في الاعتبار سهولة التشغيل في التصميم الميكانيكي، فإن صندوق وضع قلب الباب مجاور لشاشة اللمس. يتم ترتيب آلية الكشف ومكون النفخ للفتح العلوي لقلب الباب ومكون اكتشاف ارتفاع قلب الصمام وآلية التقطيع على التوالي حول مكون أدوات القرص الدوار، مما يحقق تخطيط إنتاج خط التجميع لتجميع قلب الباب. يكمل نظام الكشف بشكل أساسي الكشف عن القضيب الأساسي، والكشف عن ارتفاع التثبيت، وفحص الجودة، وما إلى ذلك، والذي لا يحقق أتمتة اختيار المواد وقفل الصمام الأساسي فحسب، بل يضمن أيضًا الاستقرار والكفاءة العالية لعملية التجميع. يظهر هيكل كل وحدة من وحدات النظام في الشكل 1.
كما هو موضح في الشكل أدناه، فإن القرص الدوار هو الرابط المركزي للعملية بأكملها، ويتم إكمال تجميع قلب الصمام بواسطة محرك القرص الدوار. وعندما تكتشف آلية الكشف الثانية المكون المراد تجميعه، فإنها ترسل إشارة إلى نظام التحكم، ويقوم نظام التحكم بتنسيق عمل كل وحدة معالجة. أولاً، يقوم القرص الاهتزازي بهز قلب الباب للخارج ويغلقه في فتحة صمام السحب. ستقوم آلية الكشف الأولى بفحص قلوب الصمامات التي لم يتم تركيبها بنجاح كمواد سيئة بشكل مباشر. يكتشف المكون 6 ما إذا كانت تهوية قلب الصمام مؤهلة، ويكتشف المكون 7 ما إذا كان ارتفاع تركيب قلب الصمام يلبي المعيار. سيتم فقط إدراج المنتجات المؤهلة في الروابط الثلاثة المذكورة أعلاه في صندوق المنتج الجيد، وإلا فسيتم التعامل معها على أنها منتجات معيبة.
التجميع الذكي للقلب الصمامهي الصعوبة الفنية لتصميم النظام. في هذا التصميم، تم اعتماد تصميم ثلاثي الأسطوانات. تتحكم الأسطوانة المنزلقة في التفريغ لضمان تفرد التفريغ؛ تضمن الأسطوانة الثانية محاذاة قضيب القفل مع فتحة التفريغ، ثم تتعاون مع الأسطوانة المنزلقة لإكمال دخول قلب الصمام إلى قضيب القفل، ومن ثم تستمر الأسطوانة الثانية في دفع آلية القفل بأكملها للتحرك، ويتم الشفط سوف تمتص الفوهة الصمام عندما تصل إلى الجزء السفلي من الأدوات. أخيرًا، بعد أن تقوم الأسطوانة الثالثة بدفع آلية القفل إلى مكانها، يرسل محرك سيرفو قلب الصمام إلى فم صمام السحب لإكمال تجميع قلب الصمام. تضمن هذه العملية دقة وتفرد مواضع الحركة الطولية والجانبية، وتوفر حلاً جيدًا للصعوبات الفنية الخاصة بتجميع قلب الباب.
3. تصميم المكونات الرئيسية لنظام التجميع الأساسي للصمام
باعتبارها العملية الرئيسية لتثبيتقلب الصمامعلى الصمام، يتطلب قفل قلب الصمام متطلبات عالية جدًا فيما يتعلق بدقة موضع حركة قلب الصمام، لذلك يحتاج إلى تنسيق الآليات الطولية والجانبية لإكماله. في تصميم هذا الجزء، يتم تقسيمه إلى إجراء واحد، وهو إجراء التفريغ لقلب الصمام، وإجراء القفل لرافعة القفل، وإجراء تحميل قلب الصمام على فوهة الصمام. يظهر هيكلها الميكانيكي في الشكل 2. كما يتبين من الشكل 2، ينقسم الهيكل الميكانيكي لمجموعة قلب الصمام إلى ثلاثة أجزاء. تعمل الأجزاء الثلاثة بالتنسيق دون التأثير على بعضها البعض. عند اكتمال الإجراء المستقل، تدفع الأسطوانة الآلية للانتقال إلى موضع التجميع التالي.
من أجل ضمان دقة موضع الحركة، تم اعتماد التصميم الشامل للتحكم الكهربائي والحد الميكانيكي للتحكم في الخطأ في حدود 1.4 مم. قلب الصمام ومركز فوهة الصمام متحدان المحور، بحيث يمكن للمحرك المؤازر دفع قلب الصمام إلى فوهة الصمام بسلاسة، وإلا فإنه سوف يتسبب في تلف الأجزاء. يمكن أن يؤدي توقف الهيكل الميكانيكي أو النبضات غير الطبيعية للإشارات الكهربائية إلى حدوث انحرافات طفيفة في أعمال التجميع. ونتيجة لذلك، بعد تجميع قلب الصمام، فإن أداء التهوية لا يصل إلى المستوى القياسي، وارتفاع التجميع غير مؤهل، مما يؤدي إلى فشل المنتج. تم أخذ هذا العامل في الاعتبار بشكل كامل في تصميم النظام، حيث يتم استخدام كشف نفخ الهواء وكشف الارتفاع لفرز المنتجات السيئة.
وقت النشر: 09 سبتمبر 2022