في هذه الدراسة، وبعد استيعاب الخبرة التصميمية لأنظمة التجميع الآلية الأخرى، تم تحليل نظام التجميع شبه الآلي الحالي، وتم تصميم الجزء الميكانيكي من النظام بالكامل بناءً على محاكاةقلب الصمامعملية التجميع. في خطة تصميم النظام، نسعى جاهدين لجعل معالجة الأجزاء الميكانيكية مريحة، وتقليل التكلفة، وتبسيط عملية تجميع الأجزاء، وجعل النظام يتمتع بدرجة معينة من الانفتاح وقابلية التوسع، وذلك لتعزيز موثوقية النظام وكفاءته، ووضع أساس متين لتحسين أداء النظام من حيث التكلفة.

الصمامجوهرينقسم نظام التجميع بشكل أساسي إلى ثلاثة أجزاء من حيث تصميمه الميكانيكي، وهي: جزآن للتجميع في الزاوية العلوية اليسرى من طاولة العمل، وثلاثة أجزاء في الزاوية السفلية اليسرى، وسبعة أجزاء على الجانب الأيمن من طاولة العمل. تكمن الصعوبة التقنية في تجميع القطعتين في كيفية ضمان الشكل الدائري لحلقة الإحكام. أثناء عملية القطع، تتعرض الحلقة لقوة ضغط محورية من الشفرة، مما يجعلها عرضة للتشوه. ثانيًا، أثناء عملية التجميع، عند اكتشاف قضيب مجوف على أداة النقل، يلزم إجراء عملية الفرز والتجميع بين مكونات قلب الباب المختلفة عن طريق الاهتزاز. بالتالي، يستقر كل مكون في موضعه المناسب ليصبح حلقة التجميع. تكمن صعوبة هذه العملية في هذه المشكلة. تُعد المشكلات المذكورة أعلاه الأسباب الرئيسية لزيادة معدل المنتجات المعيبة في تجميع قلب الصمام في هذه المرحلة. بناءً على ذلك، تُحسّن هذه الورقة عملية تجميع قلب الصمام، وتضيف نظامًا لفحص الجودة لتحسين معدل تأهيل تجميع قلب الصمام.